Combinação de veículos acoplados, sendo um deles automotor.

Todo veículo a motor de propulsão que circule por seus próprios meios, e que serve normalmente para o transporte viário de pessoas e coisas, ou para a tração viária de veículos utilizados para o transporte de pessoas e cargas. O termo compreende os veículos conectados a uma linha elétrica e que não circulam sobre trilhos (ônibus elétrico).

Combinação de veículos, sendo o primeiro um veículo automotor e os demais reboques ou equipamentos de trabalho agrícola, construção, terraplenagem ou pavimentação.

Veículo destinado ao transporte de carga, podendo transportar até dois passageiros mais o condutor.

Veículos de apoio ao transporte de cargas indivisíveis e excepcionais, que dependendo de suas características e das rodovias pode ter um batedor a frente, atrás ou em ambos.

Veículo automotor destinado ao transporte de carga com peso bruto total máximo superior a dez mil quilogramas e de passageiros, superior a vinte passageiros.

É aquele construído com características específicas, destinado ao transporte de cargas indivisíveis excedentes em peso e/ou dimensões, assim como os dotados de equipamentos para prestação de serviço especializado, que se configurem como carga permanente, tais como: guindastes, máquinas perfuratrizes, usinas móveis, entre outros.

Veículo que, devido à sua construção, excede, no mínimo, uma das dimensões ou pesos por eixo bogie ou total máximos (para veículos sem carga) autorizados.

Veículo automotor destinado ao transporte simultâneo de carga e passageiro.

É o veículo modular com plataforma de carga própria, tendo suspensão e direção hidráulica e conjunto de eixos direcionais com força motora que propicie circular pelos seus próprios meios;

Trator rodoviário que traciona veículos rebocáveis.

OAE destinada a transpor uma depressão de terreno ou servir de passagem superior.